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韓定伯,姬姓,韓氏,諱春秋臣,韓萬之孫,賕伯之子也。《史記索隱》引《世本》曰「萬生,賕伯生定伯簡,簡生輿,輿生獻子厥」。

簡為晉大夫,晉惠公六年(魯僖公十五年),伐晉,公逆秦師,使簡視師,復曰:「師少於我,鬭士倍我。」公曰:「何故。」對曰:「出因其資,入用其寵,饑食其粟,三施而無報,是以來也。今又擊之,我怠秦奮,倍猶未也。」公曰:「一夫不可狃,況國乎。」遂使請戰,簡退曰:「吾幸而得囚。」及戰於韓原,梁由靡禦簡,虢射為右。輅秦伯,將止之。會公戎馬還濘而止,慶鄭以救公誤之,遂失秦穆公。秦反獲公以歸。簡及諸大夫反首拔舍從之。反首,亂髪下垂。拔舎,拔草舍止。秦穆公使辭焉曰:「二三子何其慼也。寡人之從君而西也,亦晉之妖夢是踐,豈敢以至。」狐突不寐,而與神言,故謂之妖夢。諸大夫三拜稽首曰:「君履厚土而戴皇天,皇天後土實聞君之言,羣臣敢在下風。」初,獻公筮嫁穆姬於秦,遇歸妺之暌。史蘇占之曰:「不吉,為雷為火,為嬴敗姬。」及公在秦,曰:「先君若從史蘇之占,吾不及此夫。」簡侍曰:「龜,象也。筮,數也。物生而後有象,象而後有滋,滋而後有數。先君之敗德,及可數乎。詩曰:『下民之孽,匪降自天,僔沓背憎,職競由人』。」簡卒,諡曰定,子輿嗣。