魯哀公
定公十五年（前四九五年）薨，子蔣立，是為哀公。邾子來奔喪。秋七月，定姒薨。九月，滕子來會葬。丁巳，葬定公，雨，不克葬。戊午，日下昃，乃克葬。辛巳，葬定姒。冬，城漆。哀公元年（前四九四年）春正月，公即位。夏四月，郊。冬，仲孫何忌伐邾。二年春二月，季孫斯、叔孫州仇、仲孫何忌伐邾，取漷東田及沂西田。叔孫州仇、仲孫何忌及邾子盟於句繹。夏四月，滕子來朝。三年夏五月，桓宮、僖宮災。季孫斯、叔孫州仇城啟陽。秋七月，季孫斯卒。冬十月，叔孫州仇、仲孫何忌圍邾。四年夏，城西郛。六月，亳社災。五年春，城毗。齊景公薨，冬，叔還如齊。閏月，葬齊景公。六年春，城邾瑕。城西郛、毘、邾、瑕，皆備晉也。齊田乞弒其君晏孺子。夏，齊國夏及高張來奔，以陳乞鮑牧攻之也。叔還會吳於柤。秋八月，齊高國黨邴意茲來奔。冬，仲孫何忌伐邾。
七年夏，吳王夫差彊，伐齊，至繒。公會吳於鄫，吳徵百牢，與之。秋，公伐邾。八月，入邾，邾衆保於繹。師宵掠，以邾子益來，獻於亳社，囚諸負瑕。八年春三月，邾大夫茅夷鴻愬於吳，吳伐魯，克武城、東陽，遂次於泗上。吳人行成，與盟而還。夏五月，齊逆季姬，季姬通於季魴侯，魯弗敢與，齊伐魯，取讙及闡。六月，齊使入吳請師，伐魯，乃歸邾子益於邾。秋，及齊平。九月，臧賓如如齊涖盟，齊閭邱明來涖盟，且逆季姬以歸。冬十二月，齊人歸讙及闡。九年冬，吳來儆師伐齊。齊與魯平，辭師於吳，吳反與魯謀伐齊。十年春二月，邾子益來奔。公會吳王夫差、邾子、郯子伐齊，齊弒悼公，乃還。秋，吳來復儆師。十一年春，齊國書伐魯，魯師及齊師戰於郊，左師入齊軍，右師奔。夏五月，公會吳伐齊，戰於艾陵，齊師敗績，獲齊國書。公使大史固歸國書之首，置之新篋，褽之以玄纁，加組帶焉。寘書於其上曰：「天若不識不衷，何以使下國。」秋修守備，以備齊也。季氏用冉有有功，思孔子，孔子自衛歸魯。十二年春，用田賦。丘賦之法，因其田財，通出馬一匹、牛三頭。今以邱賦，為不足，又以田賦之。田賦之者，家一人也。夏五月，昭夫人孟子卒。公會吳於槖臯。吳請尋盟，公辭。秋，公會衛侯、宋皇瑗於鄖，與衛宋盟，而卒辭吳盟。十三年夏，公會周單子、晉侯及吳子於黃池，吳人將以公見晉侯。子服何説之，乃止。既而悔之，囚何以還。及戶牖，乃歸何。十四年春，西狩獲麟。小邾大夫射以句繹來奔。夏四月，叔還卒。齊田恒弒其君簡公。孔子請伐之，哀公不聽。秋八月，仲孫何忌卒。十五年春正月，成宰公孫宿叛於齊，仲孫彘伐成，不克，遂城輸。使子服景伯、子貢為介，適齊。冬，及齊平，齊歸魯侵地。田恒初相，欲親諸侯。十六年春正月，衛侯輒來奔。夏四月，孔子卒。
十七年冬十二月，公會齊平公盟於蒙，齊平公稽首，公拜，齊人怒。十九年冬，周敬王崩，子元王立。叔青如京師。二十年夏，會齊於廩邱，為鄭故，謀伐晉，鄭辭。秋，師還。二十一年夏五月，越人始來，秋八月，公及齊平公、邾子盟於顧，齊人責蒙之盟稽首，因歌之曰：「魯人之臯，數年不覺，使我高蹈。唯其儒書，以為二國憂。」言魯人臯，緩據周禮不肯答稽首，使齊邾高蹈至此。二十二年，越王句踐滅吳王夫差。二十三年秋八月，叔青如越，越諸鞅來聘。二十四年夏四月，晉將伐齊，來乞師。臧石帥師會之，取廩邱。公子荊之母嬖，立為夫人，以荊為太子。閏月，公如越，得大子適郢，與大子相將也。將妻公而多與之地。季孫肥納賂焉，乃止。二十五年夏六月，公至自越，宴季孫肥、仲孫彘於五梧。飲酒不樂，公與大夫始有惡。二十六年夏五月，禇師比等逐衛侯輒，叔孫舒會越人、宋人納衛侯輒，弗克。衛立悼公黚。元王崩，貞定王立。二十七年（前四六八年）春，越后庸來聘，且言邾田，封於駘上。使魯還邾田，封竟至駘上。二月，盟於平陽。夏四月，季孫肥卒，公弔焉。降禮，禮不備也。夏，哀公患三桓之侈也，將欲因諸侯以劫之，去三桓。三桓亦患公作難，故君臣多間。公遊於陵阪，遇孟武伯於街，曰：「請問余及死乎？」對曰：「不知也。」公欲以越伐三桓。秋八月，公如陘氏公孫有山氏，三桓攻公，公奔於衛，去如邾，乃遂如越。國人施公孫有山氏。國人迎公復歸，薨於有山氏。在位二十七年，諡曰哀。子寧立，是為悼公。