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衛出公,姬姓,諱,乃春秋之第二十九君。太子蒯聵子,靈公適孫也。

靈公四十二年(魯哀公二年)薨,太子得罪出亡,乃立輒,是為出公。夏六月乙酉,趙簡子欲入蒯聵,乃令陽虎詐命衛十餘人衰絰歸,簡子送蒯聵。衛人聞之,發兵擊蒯聵。蒯聵不得入,入戚而保,衛人亦罷兵。出公元年(魯哀公三年)春,石曼姑及國夏圍戚,求援於中山(鮮虞)。二年(魯哀公四年)秋七月,寗跪及齊陳乞救晉范氏,圍五鹿。三年(魯哀公五年)夏,晉趙簡子伐衛,圍中牟。四年(魯哀公六年),晉魏曼多侵衛,齊陳乞弒其君孺子。八年(魯哀公十年)公孟彄自齊來歸,齊鮑子弒其君悼公。靈公三十九年,逐太子黨,彄奔齊。九年(魯哀公十一年)冬,世叔齊出奔孔子入衛。孔圉問兵於仲尼,仲尼不對。其後迎仲尼,仲尼反魯。十年(魯哀公十二年),徵會於衛。初,衛人殺吳行人且姚,公懼,秋,公會吳於鄖。及魯哀公、宋皇瑗盟,而卒辭吳盟。吳人藩公之舍。子貢説太宰嚭乃舍公。十一年(魯哀公十三年)秋,晉魏曼多侵衛。十二年(魯哀公十四年)秋,晉趙簡子伐衛。

十三年(魯哀公十五年)秋八月,晉趙簡子伐衛。冬,公孟彄出奔齊。初,孔圉文子取太子蒯聵之姊,生悝。孔氏之豎渾良夫美好,孔文子卒,良夫通於悝母。太子在宿,悝母使良夫於太子。太子與良夫言曰:「茍能入我國,報子以乘軒,免子三死,毋所與。」與之盟,許以悝母為妻。閏月,良夫與太子入,舍孔氏之外圃。昏,二人蒙衣而乘,宦者羅御,如孔氏。孔氏之老欒寧問之,稱姻妾以告。遂入,適伯姬氏。既食,悝母杖戈而先,太子與五人介,輿猳從之。伯姬劫悝於廁,彊盟之,遂劫以登臺。欒寧將飲酒,炙未熟,聞亂,使告仲由。召護駕乘車,行爵食炙,奉出公輒奔魯。仲由將入,遇子羔將出,曰:「門已閉矣。」子路曰:「吾姑至矣。」子羔曰:「不及,莫踐其難。」子路曰:「食焉不辟其難。」子羔遂出。子路入,及門,公孫敢闔門,曰:「毋入為也!」子路曰:「是公孫也?求利而逃其難。由不然,利其祿,必救其患。」有使者出,子路乃得入。曰:「太子焉用孔悝?雖殺之,必或繼之。」且曰:「太子無勇。若燔臺,必舍孔叔。」太子聞之,懼,下石乞、盂黶敵子路,以戈擊之,割纓。子路曰:「君子死,冠不免。」結纓而死。孔子聞衛亂,曰:「嗟乎!柴也其來乎?由也其死矣。」孔悝竟立太子蒯聵,是為莊公。

自出公之出亡也,莊公立。國人出莊公,晉立襄公之孫般師,齊人執般師,衛立公子起。君起元年(魯哀公十八年)夏,石圃逐君起,起奔齊。出公自齊復歸,逐石圃,而復石魋與大叔遺。是年,周敬王崩,元王立。出公後七年(魯哀公二十五年)夏五月,禇師比、公子彌牟等作亂,公出奔宋。公為支離之卒,因祝史揮以侵衛。衛逐揮,公館諸外里,使如請師。後八年(魯哀公二十六年)夏五月,越臯如、后庸、宋樂茷、魯叔孫舒帥師納公,公孫彌牟致衆而問焉,曰:「請納之。」衆曰:「勿納。」曰:「彌牟亡而有益,請自北門出。」衆曰:「勿出。」乃重賂越人,申開守陴而納公,公不敢入。師還,立莊公庶弟公子黚,是為悼公。出公遂卒於越。是年,元王崩,貞定王立。出公在位十三年,出奔魯亡三年,復入又八年,復出奔宋,前後通在位二十一年。