衛悼公,姬姓,諱黚,史記作黔,世本作䖍,乃周諸侯衛之第三十三君。靈公之庶子也。
出公後八年(前四六九年),越人帥師納出公,不克而還。衛人立莊公庶弟公子黚,是為悼公。史記曰出公季父黔,攻出公子而自立。是年改悼公元年。公孫彌牟相之,以城鉏,與越人。悼公五年(前四六五年)薨。紀年曰,四年卒於越。子敬公弗即位。《史記·衛康叔世家》以悼公元年乃前四五五年,五年乃前四五一年。