公子起，姬姓，諱起，乃春秋時衛之第三十二君。靈公之子，莊公之弟也。
莊公三年（魯哀公十七年），莊公遇弒，衛人立公孫般師為君。十二月，齊伐衛，衛請平，更立起為衛君，執般師以歸。衛君起元年（魯哀公十八年）夏，衛石圃逐其君起，起奔齊。莊公子出公輒自齊復歸而立。
