曹靖公，姬姓，名露，乃春秋時之曹第二十五君。平公之子，悼公、聲公之弟也。
隱公四年（魯定公四年），露弒叔父隱公代立，是為靖公。靖公四年（魯定公八年）春三月，靖公薨，子伯陽即位。秋七月，葬靖公。譙周云：檢世本及春秋，悼伯卒，弟露立，諡靖公。實無聲公、隱公，按此，則城成周、會召陵，皆靖公時，今從史記。
