曹悼公，姬姓，名午，乃春秋時之曹第二十二君。平公之子也。
平公四年（魯昭公十八年）薨，悼公即位。悼公三年（魯昭公二十一年），宋華氏叛，大夫翰胡會晉、齊、衛、救宋。四年（魯昭公二十三年），夏四月，周景王崩，悼王立，王子朝作亂。冬十月，悼王崩，敬王立，王居於狄泉。七年（魯昭公二十五年），曹會晉、魯、宋、衛、鄭、邾、滕、薛、小邾諸侯之大夫於黃父，謀王室。明年，王入於成周，王子朝出奔楚。九年（魯昭公二十七年），曹會晉、宋、衛、邾、滕諸侯之大夫於扈，戍周。悼公朝於宋，宋囚之；曹立其弟野，是為聲公。冬十月，悼公薨於宋，明年春三月，歸葬。
