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曹隱公,姬姓,名,乃春秋時之第二十四君。武公之子,平公之弟也。

聲公五年(魯昭公三十二年),通弒平公子聲公代立,是為隱公。隱公四年(魯定公四年),公會劉子、、許、莒、邾、頓、胡、滕、薛、杞、小邾、諸侯於召陵,侵楚。夏五月,盟於臯鼬。聲公弟露弒隱公代立,是為靖公。譙周云:檢世本及春秋,悼伯卒,弟露立,諡靖公。實無聲公、隱公,按此,則城成周、會召陵,皆靖公時,今從史記。