慕容永，字叔明，西燕之末帝也，廆弟運之孫。前燕為前秦所併，永隨皇帝慕容暐徙長安，夫妻賣靴於市。慕容沖稱帝，以其為右仆射。沖被殺，永攻段隨殺之。歷顗、瑤、忠諸君，永據長子，即帝位，改元中興，悉誅慕容儁及慕容垂子孫。在位九年，為後燕慕容垂所敗，被殺，西燕亡。
