魯伯御，即魯廢公，姬姓，諱伯御。為武公長子括之子。為魯君。
武公十年，魯武公以其二子朝周宣王。王愛武公之幼子戲，於是乃使戲為魯之太子。
仲山甫聞之，以為廢長立幼，違先王之訓，乃力反之，而宣王不聽，於是公子戲遂立為太子。武公歸而薨，公子戲嗣，是為懿公。懿公九年，公子括之子伯御不甘棄其位，遂作亂，弒懿公，伯御為魯君。
伯御十年，宣王興師伐魯，殺伯御，立武公之三子公子稱為君，是為孝公。
據《滕縣金石志》：清道光十年，城東北八十里鳳凰嶺澗中，出伯俞父諸器，其中鬲、盤、匜、簠等銅器銘文，皆有「邾」字。
