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魏悼子,姬姓,諱不詳,諡曰春秋臣,魏犨之子,魏顆、魏錡之兄也。魏武子居魏,今山西省芮城縣也。魏悼子徙治霍,今山西省霍州市也。魏悼子生魏絳。《禮記·樂記》孔穎達疏引世本曰「武仲生莊子絳」,魏莊子絳乃魏犨之子,而無悼子。世本居篇又曰「魏武子居魏,悼子徙霍」。則有悼子。