鄭悼公，姬姓，諱費，《史記》作沸，乃周時鄭之十二君。襄公之子也。
襄公十八年（魯成公四年）薨，悼公即位。是年冬，公孫申帥師疆許田。許敗諸展陂，公伐許，取鉏任、冷敦之田。悼公元年（魯成公五年）許愬鄭於楚，公如楚，訟不勝，楚執皇戍、穆公子子國（公子發），史記言公弟睔為楚囚。公歸，使請成於晉。秋，公及晉趙同盟於垂棘。睔私於楚司馬子反，子反言歸睔於鄭。冬十一月，周定王崩，簡王立。十二月以鄭服故，公會晉、魯、齊、宋、衛、曹、邾、杞諸侯同盟於蟲牢。二年（魯成公六年）楚伐鄭，晉兵來救。公如晉，拜成。夏六月，公薨。弟睔立，是為成公。
