豪格初封貝勒,天聰六年七月,晉封為和碩貝勒。崇德元年四月,晉封和碩肅親王,六月,掌管戶部之事,十二月從太宗徵朝鮮。三年八月,同多爾袞攻明,翌年四月還朝。六年三月,被降為郡王。七年七月,以功复晉封親王。
順治元年四月,以中傷多爾袞,被削爵。後從清軍入關,清定鼎北京,仍封肅親王。三年正月,授靖遠大將軍徵四川,十二月,滅張獻忠。五年二月,凱旋還京。三月,為多爾袞所構陷,其後被幽。四月卒於獄,年四十。
七年正月,多爾袞與兄阿濟格各納其福晉。八年二月,世祖覽政,為豪格昭雪,復其封爵。十三年九月,追諡曰武。乾隆四十三年正月,配享太廟。特詔改現襲爵之顯親王,復為始封王號曰肅,世襲罔替。八月,入祀盛京賢王祠。
其府第在玉帶橋東岸,墓在今朝陽區潘家園街道架松小學北。
- 嫡福晉:哈達納喇氏,哈達部吳爾古代與清太祖第三女莽古濟之女。崇德元年,以其母獲罪,豪格殺之
- 繼福晉:博爾濟吉特氏,諱杜勒瑪,蒙古科爾沁左翼後旗洪果爾貝勒之女,明安貝勒之孫女。孝端皇后從侄女,孝莊文皇后從姊妹。崇德元年七月,適豪格,崇德四年十一月,封肅親王大福晉
- 四子:富綬,顯懿親王。崇德八年五月十七日生。襲爵,改顯親王。康熙八年十二月二十日卒,年二十六
- 四子:顯密親王丹臻,康熙九年襲顯親王,四十一年薨,諡曰密
- 次子:追封肅親王成信
- 五子:肅恭親王永錫,乾隆四十三年襲肅親王,道光元年薨,諡曰恭
- 長子:肅慎親王敬敏,乾隆六十年封不入八分輔國公,道光元年襲肅親王,咸豐二年薨,諡曰慎
- 三子:肅恪親王華豐,道光四年封三等鎮國將軍,九年封不入八分輔國公,咸豐三年襲肅親王,同治八年薨,諡曰恪
- 三子:肅良親王隆懃,同治元年封二等鎮國將軍,九年襲肅親王,光緒二十四年薨,諡曰良
- 長子:肅忠親王善耆,光緒十二年封二等鎮國將軍,二十四年襲肅親王,宣統帝遜位後薨,諡曰忠
- 六子:顯謹親王衍潢,康熙四十一年襲顯親王,乾隆三十六年薨,諡曰謹
- 五子:追封顯親王拜察禮
- 三子:肅勤親王蘊著,康熙四十七年襲三等奉國將軍,乾隆三十七年襲顯親王,四十三年復始封之號肅,尋薨,諡曰勤
- 側福晉:納喇氏,赫禮台吉之女
- 側福晉:碩隆武氏,德爾赫禮他布囊之女
- 五子:猛峨,溫良郡王。崇德八年十一月十一日生。康熙十三年七月十一日卒,年三十一
- 側福晉:吉爾岳岱氏,布穆祜台吉之女
- 庶福晉:寧古塔氏,佐領他克圖之女
- 庶福晉:西林覺羅氏,男爵寧爾納之女
- 庶福晉:西林覺羅氏,佐領泰爾康之女
- 庶福晉:黃氏,朝鮮黃業沁之女。豪格薨,自盡殉葬
- 次子:固泰,已革輔國將軍。崇德三年元月二十八日生。康熙四十年七月十五日卒,年六十三。嫡妻佟佳氏,西伯禮之女
- 三子:握赫納,輔國將軍。崇德四年二月初三日生。康熙元年九月十三日卒,年二十三。嫡妻伊拉里氏,富喀之女
- 妾:瓜爾佳氏,樂爾赫納之女
- 妾:牛氏,諸爾密之女
- 妾:那拉氏,特穆之女
- 長子:齊正額,天聰八年九月二十六日生。康熙十六年二月以罪誅,黜宗室,年四十三。嫡妻覺特氏,杜達禮之女
- 妾:伊爾根覺羅氏,杭素之女
- 七子:舒書,順治二年元月二十六日生。康熙二十四年十月初六日卒,年四十。嫡妻覺特氏,社達禮之女
- 妾:王氏,王明之女
- 側福晉:諱苔絲娜,姓氏與母家皆不詳。本蒙古林丹汗之苔絲娜伯奇福晉,俗謂伯奇福晉。天聰九年來朝,改嫁豪格
- 側福晉:科爾沁博爾濟吉特氏,蒙古科爾沁部赫禮台吉吉桑阿爾寨之女。乃多爾袞嫡福晉之妹。與阿濟格、多鐸之福晉皆友善,豪格薨,嫁多爾袞
- 福晉:豪格薨,嫁濟爾哈朗
- 福晉:豪格薨,嫁阿濟格
- 側福晉:諱舒呼禮,姓氏未詳,豪格薨,自盡從殉
- 福晉:姓氏、出身皆未詳,豪格薨,自盡從殉