豪格初封貝勒，天聰六年七月，晉封為和碩貝勒。崇德元年四月，晉封和碩肅親王，六月，掌管戶部之事，十二月從太宗徵朝鮮。三年八月，同多爾袞攻明，翌年四月還朝。六年三月，被降為郡王。七年七月，以功复晉封親王。
順治元年四月，以中傷多爾袞，被削爵。後從清軍入關，清定鼎北京，仍封肅親王。三年正月，授靖遠大將軍徵四川，十二月，滅張獻忠。五年二月，凱旋還京。三月，為多爾袞所構陷，其後被幽。四月卒於獄，年四十。
七年正月，多爾袞與兄阿濟格各納其福晉。八年二月，世祖覽政，為豪格昭雪，復其封爵。十三年九月，追諡曰武。乾隆四十三年正月，配享太廟。特詔改現襲爵之顯親王，復為始封王號曰肅，世襲罔替。八月，入祀盛京賢王祠。
其府第在玉帶橋東岸，墓在今朝陽區潘家園街道架松小學北。
- 嫡福晉：哈達納喇氏，哈達部吳爾古代與清太祖第三女莽古濟之女。崇德元年，以其母獲罪，豪格殺之
- 繼福晉：博爾濟吉特氏，諱杜勒瑪，蒙古科爾沁左翼後旗洪果爾貝勒之女，明安貝勒之孫女。孝端皇后從侄女，孝莊文皇后從姊妹。崇德元年七月，適豪格，崇德四年十一月，封肅親王大福晉
- 四子：富綬，顯懿親王。崇德八年五月十七日生。襲爵，改顯親王。康熙八年十二月二十日卒，年二十六
- 四子：顯密親王丹臻，康熙九年襲顯親王，四十一年薨，諡曰密
- 次子：追封肅親王成信
- 五子：肅恭親王永錫，乾隆四十三年襲肅親王，道光元年薨，諡曰恭
- 長子：肅慎親王敬敏，乾隆六十年封不入八分輔國公，道光元年襲肅親王，咸豐二年薨，諡曰慎
- 三子：肅恪親王華豐，道光四年封三等鎮國將軍，九年封不入八分輔國公，咸豐三年襲肅親王，同治八年薨，諡曰恪
- 三子：肅良親王隆懃，同治元年封二等鎮國將軍，九年襲肅親王，光緒二十四年薨，諡曰良
- 長子：肅忠親王善耆，光緒十二年封二等鎮國將軍，二十四年襲肅親王，宣統帝遜位後薨，諡曰忠
- 六子：顯謹親王衍潢，康熙四十一年襲顯親王，乾隆三十六年薨，諡曰謹
- 五子：追封顯親王拜察禮
- 三子：肅勤親王蘊著，康熙四十七年襲三等奉國將軍，乾隆三十七年襲顯親王，四十三年復始封之號肅，尋薨，諡曰勤
- 側福晉：納喇氏，赫禮台吉之女
- 側福晉：碩隆武氏，德爾赫禮他布囊之女
- 五子：猛峨，溫良郡王。崇德八年十一月十一日生。康熙十三年七月十一日卒，年三十一
- 側福晉：吉爾岳岱氏，布穆祜台吉之女
- 庶福晉：寧古塔氏，佐領他克圖之女
- 庶福晉：西林覺羅氏，男爵寧爾納之女
- 庶福晉：西林覺羅氏，佐領泰爾康之女
- 庶福晉：黃氏，朝鮮黃業沁之女。豪格薨，自盡殉葬
- 次子：固泰，已革輔國將軍。崇德三年元月二十八日生。康熙四十年七月十五日卒，年六十三。嫡妻佟佳氏，西伯禮之女
- 三子：握赫納，輔國將軍。崇德四年二月初三日生。康熙元年九月十三日卒，年二十三。嫡妻伊拉里氏，富喀之女
- 妾：瓜爾佳氏，樂爾赫納之女
- 妾：牛氏，諸爾密之女
- 妾：那拉氏，特穆之女
- 長子：齊正額，天聰八年九月二十六日生。康熙十六年二月以罪誅，黜宗室，年四十三。嫡妻覺特氏，杜達禮之女
- 妾：伊爾根覺羅氏，杭素之女
- 七子：舒書，順治二年元月二十六日生。康熙二十四年十月初六日卒，年四十。嫡妻覺特氏，社達禮之女
- 妾：王氏，王明之女
- 側福晉：諱苔絲娜，姓氏與母家皆不詳。本蒙古林丹汗之苔絲娜伯奇福晉，俗謂伯奇福晉。天聰九年來朝，改嫁豪格
- 側福晉：科爾沁博爾濟吉特氏，蒙古科爾沁部赫禮台吉吉桑阿爾寨之女。乃多爾袞嫡福晉之妹。與阿濟格、多鐸之福晉皆友善，豪格薨，嫁多爾袞
- 福晉：豪格薨，嫁濟爾哈朗
- 福晉：豪格薨，嫁阿濟格
- 側福晉：諱舒呼禮，姓氏未詳，豪格薨，自盡從殉
- 福晉：姓氏、出身皆未詳，豪格薨，自盡從殉
