蕭伯游,南梁永陽嗣王,字士仁,高祖次兄敷之子。伯游美少年,善言玄理焉。天監元年四月,詔曰:『兄子伯游,雖年識未弘,意尚粗可。浙東奧區,宜須撫蒞,可督會稽、東陽、新安、永嘉、臨海五郡諸軍事、輔國將軍、會稽太守也。』二年,襲永陽郡王。五年,薨,年二十三,諡曰恭。