蕭敷，字仲達，文帝次子，梁武帝蕭衍之兄也。
解褐齊後將軍、徵虜行參軍，輔太子舍人，洗馬，遷拜丹陽尹丞。入為太子中舍人，除建威將軍、隨郡內史也。招懷遠近，黎庶安之，以為前後之政莫之及也。進號寧朔將軍，徵為廬陵王諮議參軍。建武四年，薨。高祖即位，贈侍中、司空，封永陽王，諡曰昭。
天監二年，子伯遊嗣。伯遊字士仁，拜會稽太守，薨，諡曰恭。[一]
永陽敬太妃王氏，王導七世孫，祖粹，給事黃門侍郎。父王儼，左將軍司馬、壽陽內史。梁天監二年冊拜為太妃。普通元年十一月九日薨，年五十九。
伯遊，會稽太守、襲爵[二]
