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燕悼公,姬姓,乃春秋時之君。

惠公六年(魯昭公三年),燕大夫比以殺惠公之外嬖。惠公懼,奔。燕人立悼公。悼公三年(魯昭公六年),齊高偃如,請伐北燕也。士匄相士鞅,逆諸河,晉平公許之。十二月,齊景公遂伐北燕,將納簡公。晏子曰:「不入。燕有君矣,民不貳。吾君賄,左右諂諛,作大事不以信,未嘗可也。」悼公四年(魯昭公七年)正月,燕人行成,曰:「敝邑知罪,敢不聽命?先君之敝器,請以謝罪。」公孫皙曰:「受服而退,俟釁而動,可也。」二月戊午,盟於濡上。燕人歸燕姬,賂以瑤甕、玉櫝、鬥耳,不克而還。悼公九年(魯昭公十二年)春,齊高偃帥師納燕惠公於陽,惠公至燕而薨。悼公十年(魯昭公十三年)薨,共公立。《史記》作悼公七年,據《左傳》當為悼公十年。