楚肅王（?－前三七零年），羋姓，熊氏，名臧，楚悼王子。
楚肅王四年（前三七七年），巴伐楚，取茲方（今湖北松滋），楚迫築扦關（今湖北宜昌市西）以禦之。
楚肅王六年（前三七五年），魏伐楚，戰於榆關（今河南中牟西南），韓國乘隙滅鄭，並遷都至鄭（今河南新鄭）。
楚肅王十年（前三七一年），魏國遣兵佔魯陽。
楚肅王十一年（前三七零年），楚王薨，諡肅王，其弟熊良夫繼位，是為楚宣王。[一]
