僖公九年（魯莊公三十二年）薨，昭公即位。昭公三年（魯僖公元年），狄伐邢，公及齊師、宋師次於聶北，救邢。夏，邢遷於夷儀，曹師及齊、宋城邢。秋八月，公會齊、魯、宋、鄭、邾諸侯於檉。六年（魯僖公四年），公會齊、魯、宋、陳、衛、鄭、許諸侯侵蔡，蔡潰，遂伐楚，次於陘。夏，遂至楚召陵，楚屈完來盟於師，盟於召陵。冬，曹會齊、魯、宋、衛、鄭、許諸侯之師侵陳。七年（魯僖公五年），公及齊、魯、宋、陳、衛、鄭、許諸侯會王世子於首止，鄭伯逃歸不盟。八年（魯僖公六年），公會齊、魯、宋、陳、衛諸侯伐鄭，圍新城。楚圍許，諸侯遂救許。九年（魯僖公七年），秋七月，昭公薨，在位九年，冬，葬昭公。子襄立，是為共公。