時空圖,又閔可夫斯基圖,示閔可夫斯基時空事之位也,一理解狹義相對論之器也。每質點均可時空圖連續曲線示之,遂曰之世界線。
此四維之坐標系:甲軸(x)、乙軸(y)、丙軸(z),曰空間軸;以時乘光速(ct)一軸(光時),曰時間軸。此每點均示一事。
直角坐標系質點均速 x ( t ) = v t {\displaystyle x(t)=vt} ,穿原點斜率 v / c {\displaystyle v/c} 之直線也。若簡諧運動質點 x ( t ) = sin ω t {\displaystyle x(t)=\sin \omega t} 正弦曲線也。