天命
蓋其論始乎商。《尚書·湯誓》曰：「有夏多罪，天命殛之。」《詩·商頌》曰：「天命玄鳥，降而生商。」以為朝代興替，乃天命之所歸也。周承商俗，意為周天子得天下，乃天命使然。如《尚書·康誥》「天乃大命文王」，「丕顯文王，受天有大命」諸句，皆如是觀。
周公云，天弗尊命一人，敞君王無道，將更之，故惟行仁政，方保天命。是故又導「天命靡常」、「天命無親，惟德是輔」諸論。
孔子亦有此念，以為「死生有命，富貴在天」、「獲罪於天，無所禱也」。但亦以為天乃自然，曰：「天何言哉，四時行焉，百物生焉」。其亦論「命」，曰「道之將行也與，命也；道之將廢也與，命也。」命於此，乃一默定之天意，人無從拒之。故其以為，先有天命，人莫之能拒。
孟子曰「順天命，盡人事」，並立勤於天命。故其曰：「存其心，養其性，所以事天也；夭壽不貳，修身以俟，所以立命也。」立命者，按天命而立己身也。
荀子猶甚，曰「制天命而用之」。以為天命乃萬物之規律，人當用之。
簡言之，先秦儒者雖言「天命」，惟亦重勤，以為人該盡己為群，順天而行。
後世儒者襲之，並化天命一體於人，宋儒張載曰︰「為天地立心，為生民立命，為往聖繼絕學，為萬世開太平」，此乃「橫渠四句」也，其意為人當安身立命，為民請命，方真順天而行。
今人李瑞全，國立中央大學哲學研究所教授，曰︰「天命乃義理之命，為人之天職，即人道德上所應為之份內事。」以為孔子所言天命，非命限之命，僅義理之命。