漢車騎將軍濟陽侯吳懿[一]字子遠，陳留長垣人，或言濟陽人也，名亞魏延。
懿少喪父，然其父與劉焉有舊，故舉家與同族吳班遷蜀地。懿為焉幼子璋中郎將，時妹莧嫁焉三子瑁，然瑁物故，後劉備得益州，莧亦改嫁備，懿任護軍、討逆將軍，蜀立為關中都督，莧為皇后。
建興六年，時街亭役，或諫用宿將懿、魏延，諸葛亮不聽，用馬謖，致敗。
八年，同延入羌中，破魏將郭淮、費曜。遷左將軍，徙亭侯，後封高陽鄉侯。十二年，亮歿，懿任車騎將軍、漢中太守、雍州刺史，假節，封濟陽侯，以王平為副。十五年卒。
