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劉靈助人也。拜范陽劉弁為師,然實粗鄙無賴。或為商販,或劫客商,又於市術。後從爾朱榮,榮素信卜,靈助數卜都中矣,遂見親待,為榮府之功曹參軍。

建義初,榮於河陰害王公卿士。時奉車都尉盧道虔兄弟,亦相率朝宮,靈助以為同鄉,故陰護之。是故,朝士與盧氏相隨者免害有數十人也。榮入,超拜光祿大夫,封長子縣公。從上黨天穆邢杲元顥,天穆渡,會榮於太行山。及將攻河內時,令靈助筮之。靈助曰:「未時必成。」時已日中,士卒疲,靈助曰:「時將至矣!」榮鼓舞人心,乃成功陷之。至於北中,榮攻城不得。以時暑月,議先回,以待秋涼。魏孝莊帝詔靈助筮之。靈助曰:「必欲破,十八九間。」果如其言。帝還宮,進爵靈助為郡公,贈其父僧安幽州刺史。尋兼尚書左僕射,勞州流人。還北,與都督侯深等討葛榮餘黨韓婁,在滅之。且理州務,又為幽、四州行臺。

及榮卒,孝莊帝幽崩,靈助本微,一旦至此,自謂術能動眾,又以爾朱氏有族誅之兆,遂自稱燕王,大行臺,為孝莊帝舉義。馴養大烏,以為己瑞,妄說圖讖,言劉氏當王。又云:「欲避世入鳥村。」乃刻氈為人象,書桃木為符,為迂而厭祝法,人多信之。時河西紇豆陵藩以兵逼城,連戰連敗。故靈助歌曰:「爾朱氏自亡,不須吾兵擊之。」由是幽、之人悉從之。從之者,夜舉火為號;不舉火者,諸村共殺之。

普泰元年,率眾至博陵安國,與叱列延慶、深、爾朱羽生等戰。戰敗,被執,斬於定州,首送洛陽,身被支解。初,靈助常曰:「三月末,吾將入定州,爾朱氏亦必亡。」及戰,靈助自卜,卦象不吉,以手折蓍擲地,因言日:「何也!」尋擒。果在三月入定州也。而齊神武帝於明年閏三月,滅兆等於韓陵山永熙二年,贈尚書左僕射、開府儀同三司、幽州刺史,諡曰恭。