衛成侯,姬姓,諱速,世本作不逝,乃戰國時衛之第三十九君。聲公之子也。
聲公十一年(公元前三七二年)薨,子成侯速即位。成侯十一年,公孫鞅入秦。成侯十六年,衛貶號曰侯。成侯二十九年(公元前三四三年)薨,平侯即位。史記以成侯元年為公元前三六一年,成侯二十九年為公元前三三三年。