吳餘姚侯虞汜字世洪,吳騎都尉翻子也。生南海。年十六,父卒,遂北歸。
太平三年孫綝廢會稽王亮,迎立琅邪王休。休未至,綝欲入宮,圖為不軌,召百官會議,皆惶怖失色,徒唯唯而已。汜對曰:「明公为為國伊周,處將相之位,擅廢立之威,將上安宗廟,下惠百姓,大小踴躍,自以伊霍復見。今迎王未至,而欲入宮,如是,群下搖蕩,眾聽疑惑,非所以永终忠孝,揚名後世也。」綝不懌,竟立休。
永安初,汜與賀邵、王蕃、薛瑩俱為散騎中常侍。以討扶嚴功,拜交州刺史、冠軍將軍、餘姚侯,尋病卒。