無餘，禹之苗裔，夏后氏少康之庶子也。封於會稽，以奉守禹之祀。文身斷髮，披草萊而邑焉。
史記正義吳越春秋云：「禹周行天下，還歸大越，登茅山以朝四方群臣，封有功，爵有德，崩而葬焉。至少康，恐禹跡宗廟祭祀之絕，乃封其庶子於越，號曰無餘。」賀循會稽記云：「少康，其少子號曰於越，越國之稱始此。」越絕記云：「無餘都，會稽山南故越城是也。」
