劉勃，沛郡豐縣人，生於淮南。漢宗室，初封衡山王、後改濟北王，漢太祖之孫，淮南厲王長次子，淮南王安之弟。
約生於文帝二年。八年追尊淮南王長，諡曰厲，憐淮南王，封勃為安陽侯。
十六年，太宗憐淮南王以擅廢漢法，肆行而失國，是以早薨。乃徙淮南王喜還城陽為王，而立厲王三子於淮南故土，三者：阜陵侯安為淮南王，安陽侯勃為衡山王，陽周侯賜為廬江王。東城侯良早夭，故無後。
景帝三年，吳楚七國之亂，劉勃堅守而無二心。後吳、楚已破，衡山王來朝，漢景帝以其貞信，慰勞而曰：「南方間，地卑而濕。」遂徙衡山王勃於濟北為王以褒之。
五年，薨，諡曰貞王。其子胡嗣。
《漢書·卷四十四·淮南衡山濟北王傳》
