河間孝王劉開,孝章帝之第六子也。
以永元二年封,分樂成、勃海、涿郡為國。延平元年就國。開奉遵法度,吏民敬之。永寧元年,鄧太后封開子翼為平原王,奉和帝子懷王勝祀;子德為安平王,奉明帝子樂成王黨祀。開立四十二年,永建六年薨,謚孝,子惠王政嗣。翼卒,子志嗣,為大將軍梁冀所立,是為桓帝。梁太后詔追尊孝王為孝穆皇,夫人趙氏曰孝穆后,廟曰清廟,陵曰樂成陵。
《後漢書》卷五十五 章帝八王傳第四十五