摩擦力者,二物相擦之阻力也,所以止物之動者及使物不動也。其所向逆乎物移之向。摩擦力有二,一曰靜摩擦力,一曰動摩擦力。加於止物者謂之靜摩擦力,加於動物者謂之動摩擦力。有加於物而物不動者,靜摩擦力加於物故也。夫物有慣性,物動而無力加之,則物恆動。故物動而須臾止者,動摩擦力加於物故也。