慕容曦皓,姓慕容氏,字曦皓,唐之吐谷渾人,慕容宣超次子也。
曦皓少以蔭補千牛備身,授尚舍直長。 授押蕃渾使,超拜尚衣奉御。累轉左武衛大將軍、大同軍使。唐代宗寶應元年九月十二日卒於任,春秋五十五。大曆四年歲次已西二月十日,葬於長安縣高陽原。唐書以慕容兆為曦皓之子,據墓誌兆乃曦皓兄曦光之子也。