州吁之母嬖有寵，其好兵，公弗禁。莊公薨，桓公即位。桓公二年，州吁驕奢，公絀之，州吁出奔。十三年（魯隱公元年），鄭莊公弟段攻其兄不勝，亡而州吁求與之友。十六年（魯隱公四年），州吁收聚衛亡人，以襲殺桓公，州吁自立為衛君、桓公十六年（魯隱公四年），州吁弒桓公而自立。宋殤公之即位也，公子馮出奔鄭。鄭人欲納之。及州吁立，將修先君之怨於鄭，而求寵於諸侯，以和其民。使告於宋曰：「君若伐鄭，以除君害，君為主，敝邑以賦與陳、蔡從，則衛國之願也。」宋人許之。故宋、陳、蔡、衛伐鄭，圍其東門，五日而還。秋，復伐鄭，敗鄭徒兵，取其禾而還。九月，州吁如陳，陳人執之，而請蒞於衛，衛使右宰醜蒞殺州吁於濮。