嘗與龐涓俱學兵法。涓事魏，為將軍，自以為能不及孫臏，乃陰使召臏。臏至，涓以法刑斷其兩足而黥之。
齊使者如魏，竊載與之齊。齊將田忌善而客待之。進於威王。其後魏伐趙，趙請救於齊。齊威王以田忌為將，而孫子為師，居輜車中，坐為計謀，戰於桂陵，大破魏軍。
後十五年，魏與趙攻韓，韓告急於齊。齊使田忌將而往，直走大梁。魏將龐涓聞之，去韓而歸。孫子使齊軍入魏地為十萬竈，明日為五萬竈，又明日為三萬竈。龐涓倍日并行逐之。孫子度其行，暮當至馬陵。令齊軍善射者，夾道而伏。涓至萬弩俱發，涓乃自剄。齊因乘勝盡破其軍，擄魏太子申以歸。孫臏以此名顯天下。
卒年不明，墓在河間府吳橋縣東孫臏廟後。