大衛，以色列王也。其父名耶西，屬猶大支派。
基督宗教《舊約聖經》有載，大衛少牧羊，善彈琴。因殺非利士巨人歌利亞，而得寵於掃羅王。後掃羅王妒其名聲，欲殺之。大衛遂亡山野，結黨為首。掃羅王薨，大衛為猶大支派擁立為王，居希伯崙。
越七年，以色列各支派咸來歸附，混一全國。並取耶路撒冷為都，遷約櫃至此。交戰鄰國，屢立功勳，開疆拓土。
然大衛亦有過焉，通姦拔示巴，陷其夫烏利亞於死地。乃惹怒上帝，蒙受多難。子押沙龍謀逆，乃見辱於播遷。及押沙龍死，復歸耶路撒冷。
欲建殿宇以奉上帝，上帝以其流血甚故，不許。薨於耶路撒冷，享壽七十歲。立其子所羅門為嗣。大衛為上帝揀選，《聖經》稱之義人、先知、詩人、彌賽亞之祖。
