《坤輿萬國全圖》，泰西先生利瑪竇所製也。萬曆十二年，瑪竇之廣州，自製《萬國圖誌》，示於室中，遠近震動。二十九年至京師，獻方物，明神宗覽其圖，甚愛之。三十年太僕寺少卿李之藻資刊行其圖誌，曰《坤輿萬國全圖》，中土之人始知世界。三十六年詔宮人摹繪十二份，傳於今，原本或曰隨葬定陵。原為條屏六幅，後裝裱為一。
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其長近十三尺，時未知澳大利亞故，僅分五洲，曰亞細亞、歐羅巴、利未亞、南北亞墨利加、墨瓦蠟泥加。另分四大洋，曰大西洋、大東洋、小西洋、冰海。附註地理誌異，繪有風俗禽獸。四方各置九重天圖、天地儀圖、日月食圖、中氣圖，莫不詳盡。