向心力，物理量之一。一物運動，其轍為曲綫，彼物受外力指向曲率中心之合力也。
蓋一物沿曲綫運動，任一時刻，速度必指向其轍之切綫。彼物終不沿切綫運動，必賴一指向曲率中心之力。此力即向心力。
質量為 m {\displaystyle m} 之物繞半徑 r {\displaystyle r} 之圓而轉，速度為 v {\displaystyle v} ，渠向心力為：
F = m a = m v 2 r {\displaystyle F=ma=m{\frac {v^{2}}{r}}}
又：彼物角速度為 ω {\displaystyle \omega } ，則渠向心力為：
F = m a = m r ω 2 {\displaystyle F=ma=mr\omega ^{2}}
自置身彼物之慣性系觀繞心之運動，其狀若存一力與物心之向相北，此所謂離心力也。其非實際之力。
之物繞半徑 
之圓而轉，速度為 
，渠向心力為：
，則渠向心力為：
