向心力，物理之量也。若一物受淨力作用而加速，且加速垂直於速度又恰至好處，則成繞心而轉，軌跡圓形之效。此力所謂向心力也。向心力非力之一屬，惟述淨力可使物繞心而轉之效也。
若使一質量為 m {\displaystyle m} 之物繞半徑 r {\displaystyle r} 之圓而轉，速度為 v {\displaystyle v} ，則所需之向心力為：
F = m a = m v 2 r {\displaystyle F=ma=m{\frac {v^{2}}{r}}}
又：設 ω {\displaystyle \omega } 為該物之角速度（即每秒所轉之角度），則可書向心力為：
F = m a = m r ω 2 {\displaystyle F=ma=mr\omega ^{2}}
若以置身物件之景觀繞心而轉之運動，以相對運動之故，則仿佛有一力抵向心力，使物心之距不變，此所謂離心力也。其實不存。
之物繞半徑 
之圓而轉，速度為 
，則所需之向心力為：
為該物之角速度（即每秒所轉之角度），則可書向心力為：
