力矩者，述力旋物之效也，正比力之強度且力臂之長。式 τ → = r → × F → = | r | | F | sin θ {\displaystyle {\vec {\tau }}={\vec {r}}\times {\vec {F}}=|r||F|\sin \theta } 。 若一物弗動或均速動，毋淨力外，兼毋淨力矩也。
τ → = d L → d t = r d p → d t {\displaystyle {\vec {\tau }}={\frac {d{\vec {L}}}{dt}}=r{\frac {d{\vec {p}}}{dt}}}
。
若一物弗動或均速動，毋淨力外，兼毋淨力矩也。
