力矩者,述力旋物之效也,正比力之強度且力臂之長。式 τ→=r→×F→=|r||F|sinθ{\displaystyle {\vec {\tau }}={\vec {r}}\times {\vec {F}}=|r||F|\sin \theta }。 若一物弗動或均速動,毋淨力外,兼毋淨力矩也。
τ→=dL→dt=rdp→dt{\displaystyle {\vec {\tau }}={\frac {d{\vec {L}}}{dt}}=r{\frac {d{\vec {p}}}{dt}}}