劉良,字次伯,後漢荊州南陽蔡陽人。河平四年生,漢光武帝從父。地皇三年十月,從劉伯昇兄弟起舂陵,更始帝后封國三老。光武帝立,先後封廣陽王、趙王、趙公。建武十七年薨,後諡孝王。
劉外:郁林太守
劉回:巨鹿都尉