劉章,漢高密王,武帝曾孫。
祖胥,武帝第四子,元狩六年封廣陵王,王有少子弘,宣帝本始元年封高密王。立八年薨,諡曰哀,傳子章。章立三十三年薨,諡曰頃。章墓為頃王塚,在今高密城西南注溝鎮逄戈莊村東四裏,方一百三十五畝,封高一百五尺,徑三百七十五尺。
章傳子高密懷王寬,寬傳子高密王慎。慎在位二十九年,王莽篡漢,亡其國。