元悅，北魏孝文帝第六子也。封汝南王。
好讀佛經，覽書史，為性不倫。信左道，斷酒肉粟稻，更好男色。母兄清河王懌為元叉所害，悅無恨，嘗以酒候之，叉大喜，以為侍中太尉。及爾朱榮舉兵向洛，遂南奔梁。梁立為魏主。高歡謂悅宜承大業，乃令人示意。悅既至，輕狂如故。魏孝武帝初除大司馬開府，為孝武所誅，卒謚文宣。
