- 初名卡卡羅特,賽亞人,戰士巴達克子也。少入地球,為武者孫悟飯所救,故冠以其氏,易名悟空。悟空天性穎敏,武學益進,悟飯既死,乃獨居。及長,遇西都女郎布爾瑪,甚善之。悟空聞布氏言及龍珠事,心嚮往之,遂出山,從布氏尋訪。
- 西都人,萬能膠囊社長之女。布氏美姿容,性聰慧。少聞龍珠事,遂製雷達以尋訪。及遇孫悟空,布氏慕其勇,遂邀而同往。
- 賽亞人王子,少有悍勇,馭下嚴。既喪父,其族皆為弗利沙所滅,遂從之效力。及長,武藝精進,謀取龍珠而得永生。乃至地球,殺悟空諸友人,戰良久敗於悟空,旋歸。後聞那美克星亦有龍珠,遂赴之,既而尋龍珠以圖弗利沙。
- 初為多林寺弟子,後與悟空從武天老師龜仙人學武。技成,嘗赴武道會晉四強之列。
- 又名武天老師,地球武者也。性漁色,然大節不虧。短笛既亂於世,嘗與迎戰,身歿。及悟空滅短笛,求神明復活神龍,遂還陽。其門下弟子甚眾,有孫悟飯、牛魔王、悟空、克林等。
- 初為神明之分身,陰潛下界倡亂,為魔封波所攘。後數百年,復出世為患,殺克林、龜仙人等眾,悟空大怒,遂周旋而誅之。及死,產子於世間,仍喚曰短笛。又三年,短笛至武道會,尋悟空復仇,再敗,自是不復為敵也。
- 生化人,其人性嚴峻,有殊色,與兄十七號皆為紅緞帶軍團格羅博士所製能源人造人也。既敗生化人沙魯,遂笄歸於克林,有一女曰瑪倫。
- 宇宙人,庫爾德王第二子也。弗氏外謙和,然內多專恣,為人強勢壯猛,尤負殊力。及長,深通武略,有萬人敵之勢,其麾下部曲甚眾,皆悍勇善戰之徒。弗氏好利貨,每率兵攻城略地,必盡掠其財,復以高價轉售於人。久之,弗氏威勢日盛遍及寰宇,遂自號曰「宇宙帝王」。