向心力物理量之一。一物運動,其轍為曲綫,彼物受外力指向曲率中心之合力也。

蓋一物沿曲綫運動,任一時刻,速度必指向其轍之切綫。彼物終不沿切綫運動,必賴一指向曲率中心之力。此力即向心力。

質量為 之物繞半徑 之圓而轉,速度為 ,渠向心力為:

又:彼物角速度,則渠向心力為:

自置身彼物之慣性系觀繞心之運動,其狀若存一力與物心之向相北,此所謂離心力也。其非實際之力。