慕容曦皓，姓慕容氏，字曦皓，唐之吐谷渾人，慕容宣超次子也。
曦皓少以蔭補千牛備身，授尚舍直長。 授押蕃渾使，超拜尚衣奉御。累轉左武衛大將軍、大同軍使。唐代宗寶應元年九月十二日卒於任，春秋五十五。大曆四年歲次已西二月十日，葬於長安縣高陽原。唐書以慕容兆為曦皓之子，據墓誌兆乃曦皓兄曦光之子也。
